Причина падения CRS-7

Прослушал вчера пресс-конференцию Элона Маска, посвящённую причинам недавней аварии ракеты Falcon-9, выполнявшей миссию CRS-7 (доставка груза на МКС). Которая, как я ранее писал, взорвалась через три минуты после старта, на высоте сорок километров.

Предварительные результаты расследования таковы. Внутри второй ступени есть баллон с жидким кислородом, служащим окислителем для реактивного двигателя. Внутри этого баллона есть баллоны поменьше — с гелием. По мере работы двигателя и расходования кислорода, гелий замещает кислород, заполняя собой освобождающееся место и сохраняя таким образом исходное давление в баке. Это нужно делать сразу по нескольким причинам. Во-первых, если этого не делать, то при снижении давления жидкий кислород может закипеть. Во-вторых, достаточное давление необходимо для того, чтобы кислород что-то толкало в двигатель. В третьих, если освобождающееся место ничем не заполнять, то жидкий кислород начнёт "плескаться" внутри бака, перекатываясь от стенки к стенке и вообще двигаясь хаотически, дестабилизируя тем самым ракету. Понятно, что всё это неприемлемо и может привести к аварии. В частности, насколько я помню из чтения книги про Элона Маска, именно из-за отсутствия механизма поддержания давления в баке с кислородом, закончился неудачей самый первый испытательный запуск Falcon.

Так вот. Авария случилась следующим образом. Крепление бака с гелием, держащее его внутри бака с кислородом, сломалось, и бак с гелием отвалился. Поскольку плотность бака с гелием меньше чем плотность жидкого кислорода, бак с гелием немедленно всплыл. И при высплытии ударился о верхнюю стенку бака с кислородом и разгерметизировался. Гелий вырвался наружу, давление в баке с кислородом стремительно поднялось, и он взорвался. Всё описанное в этом абзаце произошло за время, меньшее секунды (чуть больше 800 миллисекунд).

Меня очень впечатлил способ, которым выяснили исходную причину аварии. Оказывается, в ракете повсюду установлены акустические датчики. Я так понимаю, они нужны для определения нагрузки на разные части ракеты при взлёте (а может, для чего-то другого, но это не столь важно). Так вот, на данных с этих датчиков слышен щелчок, когда что-то сломалось. А поскольку датчиков много, то методом триангуляции удалось довольно точно выяснить место, где этот щелчок произошёл. Гениально!

Крепления эти (это стальная балка длинной сантиметров сорок, шириной пара сантиметров) SpaceX получает от поставщика. Маск отказался назвать этого поставщика на пресс-конференции. Но он сказал, что крепление это сломалось при нагрузке, в пять раз меньшей той, для которой оно сертифицировано. Поэтому отныне SpaceX будет индивидуально тестировать каждое крепление, не обращая внимание на то, что там написано в сертификате. Предполагают также, что SpaceX теперь сменит поставщика этих штук.

В общем и целом, оказалось, что никакой мистики и никакого саботажа не было, и причина в целом прозаична. Хотя... интересно обратить пристальное внимание на то, почему что-то ломается от нагрузки, в пять раз меньшей указанной в сертификате. В принципе, это может быть и саботажем. Особенно учитывая, что двадцать запусков до этого не было никаких проблем с этими креплениями.

Солнечная система в масштабе

Солнечная система в масштабе:

http://joshworth.com/dev/pixelspace/pixelspace_solarsystem.html

Гудбай, Флорида!

Вот и всё, закончился праздник. Сидим в аэропорту Майами, ждём самолёта в Бостон.

После музея Дали поехали в национальный парк Everglades, знаменитый болотами, мангровыми зарослями и огромной популяцией аллигаторов. Могу дать совет любителям адреналина. В этом парке есть места, где заводи, в которых живут аллигаторы, ничем не ограждены, и к ним можно свободно подходить. Так вот когда выходишь на берег такой заводи, и к тебе с разных сторон начинают подплывать несколько крокодилов, ощущения незабываемые. Один крокодил, если держать дистанцию, практически не опасен, но когда их несколько, то мозгу приходится работать очень интенсивно, отслеживая движение каждого. Попутно думая о том, что, возможно, есть и другие, хорошо замаскировавшиеся крокодилы, которых не видишь. В общем, для любителей острых ощущений самое то. 😏

В общем и целом, лично мне во Флориде больше всего понравился космодром на мысе Канаверал — и запуск ракеты, и экскурсия по космодрому. Очень бы хотелось, чтобы подобная доступность была на Байконуре в Казахстане и на почти построенном космодроме Восточный в России. Постоянно присутствовала мысль о том, как здесь всё открыто: посетить космодром — обычное дело, люди приезжают сюда семьями, для детей это настоящее приключение. Во времена своего детства я мог только мечтать о том, чтобы побывать на космодроме. В США это реальность.

Скоро будут фотки!

Слышишь, Петербург...

Ехал-ехал и приехал... в Санкт-Петербург! Только не мой родной город, а населённый пункт на западном побережье Флориды, на берегу Мексиканского залива. Тут планируется посещение музея Сальвадора Дали — идея, давно зревшая в голове.

А прошедшие пара дней были совершенно выдающимися — они прошли под знаком освоения космического пространства. В среду я наблюдал (успешный) запуск ракеты Atlas V с мыса Канаверал, а сегодня побывал на собственно космодроме! В частности, находился в непосредственной близости от стартовой площадки, с которой в прошлом веке производили запуски всех миссий на Луну. Сейчас эта площадка используется компанией SpaceX.

Каким-то удивительным образом удалось также вместить в эту программу посещение парка развлечений Universal Studios в Орландо.

Флорида

Занимаюсь плотным освоением Флориды. По каким-то причинам не удалось это сделать за пять лет жизни в соседнем с Флоридой штате — в Джорджии. Приходится осваивать теперь, живя в Массачусетсе. Посетили Майами, сейчас второй день на Key West — самая южная точка США. Сегодня плавали на каяке в Атлантическом океане! Грёб четыре часа. Подгорел, несмотря на толстый слой антизагарного крема.

Завтра — шестичасовой бросок на Мыс Канаверал для наблюдения запуска в космос ракеты Atlas V с GPS-спутником на борту. Этот запуск переносили уже три раза. Очень надеюсь, что теперь наконец запустят.

Путешествие очень интересное! По приезду обязательно размещу фотки.

А над США стоит туман!

Над дурман-травой стоит туман...

Выполненная в характерном зелёном цвете карта легализации марихуаны в Соединённых Штатах. Ярко-зелёным выделены штаты, в которых трава разрешена полностью — можно выращивать, курить, продавать, покупать... На данный момент это четыре штата — Вашингтон, Орегон, Колорадо и, как ни странно, Аляска. В штатах, обозначенных тёмно-зелёным цветом, использование марихуаны разрешено в медицинских целях, по предписанию врача.

Вообще, по-моему, очевидно, что дело идёт к полному легалайзу. И я, кстати, в целом поддерживаю. Во всяком случае, я не вижу принципиальной разницы между алкоголем и травой. Если разрешать, то то и другое вместе. И запрещать тоже. Ситуация когда алкоголь, вызывающий зависимость, разрушающий здоровье, делающий людей агрессивными, приводящий к бытовым трагедиям и массе ДТП, разрешён, а трава, которая делает, в целом, людей добродушными, неагрессивными и неопасными, запрещена, как-то не выглядит логичной.

Письмо в прошлое

Если бы письмо написать я мог
В семьдесят восьмой самому себе
Может отчего-то бы уберёг
Может всё исправил в своей судьбе

Я бы написал всё как есть, клянусь
Всё, что понял сам, и что пережил
А он бы прочитал, намотал на ус
И тогда, возможно, счастливей жилВот очень классная это песня Максима Леонидова. Точнее, это её первые две строфы. Если ещё не слышали её целиком (хотя песня уже довольно старая), очень рекомендую послушать полностью. И вникнуть. Песня со смыслом.

Стихи — несколько не мой формат. Но сама тема очень интересна. Всё ж таки у меня позади сорок витков вокруг Солнца и, соответственно, масса набитых шишек и окученных граблей. И, пожалуй, есть что написать "в прошлое самому себе". Если бы это было возможно. Как бы то ни было, я в прошлом — это молодёжь в настоящем. Может быть кому-то пригодится то, что я осознал за последние сорок лет...

Итак. Пишу в формате "как думал сначала" и "что осознал потом". В основном это всё касается психологии.

Дети жестоки

Человек не рождается жестоким или милосердным. Он просто не знает, что такое боль, и не знает когда он делает или не делает больно другим. Дети "жестоки" потому, что мир — в лице родителей — тщательно оберегает их от любой боли. Чтобы научиться чувствовать чужую боль, надо испытать боль самому. Это приходит с годами. Тогда человек перестаёт быть жестоким.

Надо жить так, чтобы было максимально комфортно

Развитие подразумевает выход из зоны комфорта. В общем-то и добавить нечего. Если всё время делать только то, к чему привык, и в чём чувствуешь себя комфортно, то развития не будет. Хочешь развиваться — надо забивать на дискомфорт и делать что-то новое.

Надо жить так, чтобы в прошлом всё было хорошо, а в будущем — ещё лучше

Так не бывает. Жизнь разная, и взлёты и падения бывают в любые периоды жизни. Трюизм, но... надо жить настоящим моментом. И не сравнивать его ни с прошлым, ни с будущим. Эти сравнения и есть механизм того, как человек становится несчастливым. Жизнь — это миг между прошлым и будущим. Он единственный и уникальный. И реальный. А прошлое и будущее не более чем иллюзия, абстракция разума.

Надо стремиться обладать лучшими вещами

Не надо привязываться к вещам вообще. С ними надо расставаться легко и непринуждённо. А лучше и не начинать обрастать ими. Привязанность к вещам это артефакт человеческого разума, не несущий никакой пользы, а лишь привязывающий человека к прошлому.

Есть люди интересные, а есть не очень. Надо общаться с теми, которые интересны.

Каждый человек — это мир. Такой же безграничный и богатый как твой собственный. Мысль о том, что кто-то, с кем ты общаешься, "неглубок", в корне ошибочна и говорит лишь о том, что ты сам не осознал собственную глубину в полной мере. Люди могут казаться "неглубокими" из-за несоответствия "интерфейсов" между вами. По каким-то причинам ты не можешь увидеть его глубину, а он твою. Это так же как познание людьми структуры Вселенной. Сначала человек видит лишь плоскую Землю и купол с прибитыми серебряными гвоздями. Потом осознаёт, что Земля — шар, и Солнце тоже. А ещё есть планеты, и они тоже круглые. Потом выясняется, что Солнце вместе со всеми планетами — часть Галактики. Причём исчезающе малая часть. А Галактика — часть скопления галактик. И так далее, и никто не знает, где предел. Каждый человек — это мир, и чтобы убедиться в этом, надо лишь уметь посмотреть.

Агрессивные люди — плохие

Агрессия — это, как правило, сублимация страха, обиды или недостатка внимания у человека, который не знает, как можно выразить эти чувства по-другому, или не считает возможным выражать их по-другому. Агрессия говорит о том, что человек несчастлив, и винит в этом мир. К сожалению, подавляющее большинство людей на агрессию реагируют агрессией, кипя праведным гневом по поводу несправедливого отношения к самим себе, вместо того, чтобы попытаться выяснить глубинную причину. Впрочем... см. следующий пункт.

Кстати, из этого следует вывод, что не стоит выражать обиду агрессией. В девяноста девяти случаях из ста мир не поймёт ваше "сообщение", и проблемы ваши усугубятся.

Мир мне должен

Мир никому ничего не должен. Подавляющему большинству людей совершенно по барабану, что происходит с другими людьми. Те крайне редкие исключения когда это не так, надо ценить как подарок судьбы. И не злоупотреблять. В целом мир в высшей мере эгоистичен — каждая его маленькая часть заботится только о себе и, возможно, о ещё очень небольшой окружающей её части. И хотя исключения есть, но в целом очень полезно считать, что во всех ситуациях спасение утопающих — дело рук самих утопающих.

Мир жесток и несправедлив

Мир — это отражение твоего сознания. Как отражение тебя самого в зеркале. Мир такой, какой ты внутри. Это надо просто осознать, почувствовать. Приходит с годами.

Принципы важнее, чем всё остальное

Это может быть опасным заблуждением. И для этого есть теоретическое обоснование. Принципы — это догмы, пытающиеся вписать мир в рамки определённых правил. Опасность тут в том, что хотя в большинстве случаев принципы могут работать и работать правильно, мир богаче любых правил. И, рано или поздно, принцип войдёт в противоречие с реалиями жизни. И тогда настаивать на соблюдении принципов может быть крайне опасно. Это как пытаться ехать на поезде прямо, несмотря на то, что рельсы уходят в сторону. Ничем хорошим такая езда не закончится. Поэтому, принципы надо применять разумно и осторожно. Иначе рельсы пойдут в одну сторону, а ты в другую. И останешься один.

Надо стремиться к идеалу во всём

Это было бы правильно если бы не одно "но". Если бы люди жили вечно. К осознанию того, что ты не вечен и что существованию твоего "я" в этом мире рано или поздно придёт конец, приходишь о-очень не сразу. Если бы человек жил вечно, то вполне имело бы смысл всё организовывать в своей жизни (и вообще, в мире) идеальным образом, ибо на основании того, что ты построишь сейчас, будет базироваться то, что ты построишь через миллион лет, а, значит, чем ближе к идеалу, тем лучше. Но тот факт, что человеку отведён вполне короткий век, в корне меняет всю стратегию! Какой смысл создавать какое-то безумно сложное, но идеальное основание, если на его создание уйдёт вся жизнь, и построить что-то, обладающее реальной пользой, поверх этого основания ты просто не успеешь?

Как программист, я постоянно провожу параллели со своей профессиональной деятельностью. Стремление написать "идеальную и универсальную, на все случаи жизни" программу — признак неопытного программиста. Программист, "повидавший жизнь", пишет ровно то, что хочет заказчик; может быть, создавая небольшой задел на то, чтобы предугадать возможные изменения требований; но, всё-таки, совсем небольшой. Так же и в жизни. Надо помнить, что у проекта под названием "Жизнь" есть вполне определённые "сроки сдачи", и слишком усердствовать в создании "идеальной жизни" нет никакого смысла.

В мире существуют абсолютные ценности

Даже если бы человек жил вечно, абсолютных ценностей бы не было. Хотя, были бы очень близкие к ним. Но учитывая, что век человека ограничен, все ценности — относительны, и мера им — длина человеческой жизни. Это не значит, однако, что ценностей совсем нет. Они есть, но не надо возводить их в абсолют.

Договорённости чего-то стоят

В мире всё решает сила. Всякие договорённости между людьми или государствами, даже закреплённые на бумаге, даже скреплённые подписями и печатями, даже в присутствии свидетелей, стоят ровно столько, насколько их выполнение сторонами можно обеспечить принудительно. "Слово" что-то стоит только между друзьями, которые стремятся остаться таковыми. И в такой ситуации бумажки не нужны.

Ну вот как-то так. Через сорок лет ещё напишу.

Гей, американе!

Приходят мне на телефон время от времени всякие новости, чтобы держать меня в курсе происходящего вокруг. И вот пару недель назад приходит вот это сообщение (см.выше). Переводится так:

Верховный суд постановил признать неконституционными запреты на однополые браки, устанавливаемые правительствами отдельных штатов.Не каждый день такую новость увидишь. По сути это означает полное, стопроцентное разрешение однополых браков в США. Раньше это было разрешено лишь в отдельных штатах, а теперь — везде.

И тут же церковь подтянулась. Храм рядом с моим домом вывесил у себя радужные флаги.



Ещё пара радужных фоток

Шестиугольник на Сатурне

Удивительно, на полюсе Сатурна имеется некоторое образование в виде правильного шестиугольника. Очевидно, это нечто типа урагана, но почему оно такой правильной формы? Точная причина этого феномена неизвестна, но предполагают, что это может быть вызвано сильно разной скоростью ветра на разных широтах. В вики пишут, что подобный эффект удалось воспроизвести в лабораторных условиях. Эх, а так хотелось верить, что это артефакт внеземного разума!

Фотка сделана космическим кораблём "Кассини".

Закат

Удачный момент поймал сегодня вечером.

День независимости США

Прошлый День независимости, в 2014 году, прошёл как-то совершенно мимо меня. Я тогда жил в пригороде Бостона, и просто проигнорировал праздник, просидев его дома в своей "келье". Однако в этот год четвёртое июля проигнорировать не удалось. Ибо, живя в центре Бостона, в трёх минутах ходьбы от реки Чарльз, на которой обычно проводится главный салют в честь Дня независимости, я волей или не волей оказался в эпицентре праздничных торжеств. Признаюсь, я не знал, что этот государственный праздник отмечается с таким размахом. Пожалуй можно сказать, что по масштабу празднований 4 июля в США оставляет позади и Рождество, и Новый год, и примерно равен Новому году в России. То есть является поистине всенародным праздником.

Как я уже сказал, мне повезло жить в трёх минутах ходьбы от главного бостонского праздничного салюта. Он организуется в акватории реки Чарльз. Фейерверки располагаются на специально пригнанной за несколько дней до этого барже. Кстати, эту баржу можно видеть на последней фотке вот здесь. Это из отчёта о путешествии по США в 2012 году. Я тогда тоже был в Бостоне почти четвёртого июля.

Я не знаю точно, сколько людей приезжают в этот день на берега Чарльза, но полагаю, что пара десятков тысяч точно наберётся. Достаточно сказать, что чтобы занять самые выгодные для просмотра салюта места — прямо на берегу, рядом с водой — люди приезжают ещё утром! Хотя салют начинается в 22:30. При этом они привозят с собой палатки, стулья, столы, гамаки, всякие настольные и не очень настольные игры, еду, питьё... Всё, что угодно, чтобы чувствовать себя комфортно в течение долгих часов ожидания. Запрещено только жарить шашлыки и барбекю.

Меры безопасности принимаются очень серьёзные. В непосредственной близости от реки перекрываются улицы (они становятся в этот день пешеходными). Повсюду в большом количестве обычная полиция, военная полиция, а также специальные люди, которые проверяют мусорные баки — видимо на предмет взрывчатки и прочих скороварок. Вокруг баржи не спеша плавают полицейские катера. И даже ходили слухи про водолазов.

Это всё происходит в парке у реки, там, где я обычно бегаю. Обычно это совершенно открытое место. Но в этот день, уже с утра вход туда перекрывает полиция. При входе осмотр — как в аэропорту. Обпикивают металлоискателем и просят вынуть всё из карманов. С сумками проходить нельзя. Когда в парке наберётся уже достаточно народа, вход закрывают, и попасть внутрь уже нельзя. Но это не является препятствием для просмотра салюта, разумеется, — он прекрасно виден издалека. Он был бы виден и из моего окна, но мои окна смотрят в противоположную сторону.

Самыми зачётными местами для просмотра салюта являются... места на воде. Богатеи на собственных яхтах в сопровождении полицейских катеров с утра начинают стройными рядами тянуться из бостонской гавани в реку Чарльз и вставать в ней на якорь. Вот это я понимаю правильный подход. Встал с утра на якорь - и можно делать, что угодно в ожидании вечера, — спать, есть, смотреть телевизор, бухать выпивать, читать книжки, дышать воздухом... Лепота! И при этом по-прежнему иметь отличное место для просмотра салюта. Ведь с тобой плавающий дом. К сожалению, и этот дом стоит весьма немаленьких денег, и право встать в акваторию реки четвёртого июля — тоже. Так что удовольствие не для бедных.

Ещё фотки и одно видео